Tesla Robotaxi 对决 Waymo：一文揭密两大自驾龙头的技术路线与商业布局

主打 AI 纯视觉系统与大量量产策略的特斯拉 (Tesla)，与用多感测器融合技术搭配高精度地图、并在多城市实现商业化运营的 Waymo，两大自驾车龙头正以截然不同的技术路线与商业策略，抢占 AI 自驾市场。随着特斯拉宣布将启动首批 Robotaxi 测试车队，这场自驾车领域的对决进入新阶段。本文将整理双方在技术架构、营运策略等面向差异，拆解各自的优势与挑战。

Tesla 拥快速优化与扩张优势，Waymo 具成熟技术与安全保障

Tesla Robotaxi 采用 8 颗摄影机的纯视觉系统，硬体成本约 3-5 万美元，远低于 Waymo 的 15-20 万美元。且其全球车队累积行驶超过 48.28 亿公里，数据规模远超 Waymo 的 3,540 万公里。此外，Tesla 依靠端到端神经网路与 OTA 更新，具备快速优化与大规模扩张优势。

(注：OTA 为 Over The Air，透过网路远端帮车辆升级软体。)

相较之下，Waymo 采用 4 台 LiDAR、13 台摄影机与 6 颗雷达的多感测器融合技术，搭配高精度地图与多层备援安全机制，已达到 Level 4 自驾标准，能在多个城市全天候营运，具有安全保障与技术成熟优势。

整体而言 Tesla 是走低成本、高扩张路线，Waymo 则强调安全与稳健商业化，各自占据不同市场定位。

Waymo 营运策略大胜 Tesla，Robotaxi 仍需时间扩大规模

在营运策略方面，Waymo 目前具备明显优势。因 Waymo 已在旧金山、洛杉矶、凤凰城及奥斯汀等多个城市提供全天候、完全无人驾驶的计程车服务，车队规模约 1,500 辆，累计超过 1,000 万次乘车服务，也向民众开放预约，服务覆盖面积达 95.83 平方公里 (约 1/3 个台北市) ，并与 Uber 合作整合叫车平台，营运成熟且规模稳定。

对比 Robotaxi 来说，首次小规模试营运约部署 10 辆 Model Y，服务时间为每天 06:00 – 24:00，还必须有安全人员随车，服务区域和车队规模远小于 Waymo，目前采邀请制来试乘。虽然 Tesla 计划在数月内将车队扩展至 1,000 辆，并在 2026 年推出专用 Cybercab，将车队规模达 35,000 辆，但短期内要达成大规模商业化运营仍需努力。

Tesla 出事次数明显少于 Waymo，但数据来源恐有不实

据彭博社报导，Tesla 的 FSD 系统每百万公里约有 0.15 起事故，而 Waymo 约有 1.16 起，数据显示 Tesla 事故率约为 Waymo 的七分之一。表面上 Tesla 看起来是更安全，然而有外媒指出彭博社的数据资料存有重大问题。

其中 Tesla 只针对「涉及安全气囊部署事故」来统计，且其数据来源受限于车辆的远端通讯状态，因此有部分事故未被记录。而 Waymo 的数据则涵盖所有警方报告的事故，范围更广。

而外媒还引用美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 报告，表示 Tesla 并未掌握所有涉及自驾辅助系统 (Autopilot) 的事故，仅约 18% 的警方报告事故涉及安全气囊部署，使得 Tesla 事故率可能更高。因此批评彭博社的对比资料有误导公众嫌疑，且 Tesla 与马斯克 (Elon Musk) 在社群媒体上大力宣扬这些数据，但实际情况更加复杂。

Robotaxi 需跨越监管门槛，Waymo 拥监管优势迈向全球

至于监管方面，Waymo 凭借着技术成熟与安全保障，已获多州监管批准。加州公用事业委员会 (CPUC) 于今年 5 月核准 Waymo 无人驾驶服务扩展至旧金山更多地区，每周执行超过 25 万趟付费行程，同时积极与丰田 (Toyota) 合作，拓展国际市场与技术应用。

相比之下，Tesla Robotaxi 虽计划于今年在加州与德州开始服务，但仍受限于监管审核，服务仅限有安全人员陪同的测试模式，尚未获得正式无人驾驶上路许可。根据加州车辆管理局规定，商业化自驾车必须完成数百万公里的测试，而 Tesla 自 2019 年后就没再申请无人驾驶计程车测试许可，法规障碍依然存在。

(特斯拉Robotaxi低调上路，马斯克：计划数月内扩展至千辆)

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